高速公路朱枫公路收费站 朱枫公路8258号

上海到浦江多少公里?

上海到浦江悄羡携有多少公里

开车的距离~ 近25公里。乘车的话：乘8号线到耀华路站，换7号线到龙阳路站。换2号线到唐镇站，下车即可！

上海宝山到浦江开车过去要多久?

驾车路线：全程约287.8公里

起点：宝山区

1.上海市内驾车方案

1) 从起点向正西方向出发，沿聚丰园路行驶260米，左转进入祁连山路

2) 沿祁连山路行驶2.8公里，过祁连山路二号桥约50米后，直行进入祁连山路

3) 沿祁连山路行驶190米，过祁连山路立交桥，在第1个出口，朝S5/嘉定城区/沪嘉高速方向，右前方转弯上匝道

4) 沿匝道行驶220米，过祁连山路立交桥约140米后，直行进入沪嘉高速公路

5) 沿沪嘉高速公路行驶1.2公里，朝虹桥枢纽/S20/国家会展中心方向，稍向右转进入外环沪嘉立交桥

6) 沿外环沪嘉立交桥行驶640米，过真南路七号桥约70米后，直行进入外环高速公路

7) 沿外环高速公路行驶18.9公里，过外环六号港桥，朝宁波/杭州/沪金高速(莘奉金)/沪昆高速(沪杭)方向，稍向右转进入莘庄立交桥

2.沿莘庄立交桥行驶100米，过虹莘路淀浦河桥约1.4公里后，直行进入沪昆高速公路

3.沿沪昆高速公路行驶24.7公里，过油墩港桥，稍向左转进入沪昆高速公路

4.沿沪昆高速公路行驶1.2公里，过大港立交桥，直行进入杭州湾环线高速公路

5.沿杭州湾环线高速公路行驶53.0公里，朝杭州/绍兴/台州/G15W方向，稍向右转进入沪昆高速公路派碰

6.沿沪昆高速公路行驶1.1公里，过嘉兴枢纽，直行进入沪昆高速公路

7.沿沪昆高速公路行驶43.7公里，过长安公铁，朝绍兴/温州/金华/G2501(东段)方向，稍向右转进入沪昆高速公路

8.沿沪昆高速公路行驶390米，过沈士枢纽约480米后，直行进入杭州绕城高速公路

9.沿杭州绕城高速公路行驶41.2公里，朝金华/温州/G60方向，稍向右转进入沪昆高速公路

10.沿沪昆高速公路行驶670米，过张家畈枢纽，直行进入沪昆高速公路

11.沿沪昆高速公路行驶79.5公里，在浦江/S210出口，稍向右转进入浦江互通

12.沿浦江互通行驶740米，过浦江互通，稍向左转进入S210

13.金华市内驾车方案

1) 沿S210行驶8.0公里，右转进入永在大道

2) 沿永在大道行驶630米，左转进入恒昌大道

3) 沿恒昌大道行驶3.7公里，直行进入恒昌大道

4) 沿恒昌大道行驶110米，在第1个出口，朝人民路/仙华山方向，稍向右转进入人民东路

5) 沿人民东路行驶1.8公里，到达终点(在道路右侧)

终点：浦江县

从金华浦江到上海有多少路程

468公里！

从上海人民广场到浙江浦江县有多少公里

驾车路线：全程约281.1公里

起点：人民广场

1.上海市内驾车方案

1) 从起点向东北方向出发，沿人民大道行驶290米，右转进入 *** 中路

2) 沿 *** 中路行驶340米，右转进入延安东路

3) 沿延安东路行驶20米，朝徐家汇路方向，直行上匝道

4) 沿匝道行驶280米，直行进入延安高架路

5) 沿延安高架路行驶240米，朝南北高架路/卢浦大桥/共和新路立交方向，稍向右转进入延安东路立交桥

6) 沿延安东路立交桥行驶880米，直行进入南北高架路

7) 沿南北高架路行驶2.0公里，过右侧的东汇广场，朝内环高架路/南浦大桥/沪闵高架路/ *** 南路隧道方向，稍向右转上匝道

8) 沿匝道行驶430米，过右侧的斯米克广场约280米后，直行进入内环启伏高架路

9) 沿内环高架路行驶3.4公里，过左侧的徐汇苑大厦，朝沪闵高架路/莘庄立交/上海南站方向，稍向右转上匝道

10) 沿匝道行驶390米，过内环漕溪北路立交桥，直行进入沪闵高架路

2.沿沪闵高架路行驶6.9公里，过沪闵路淀浦河桥，直行进入沪昆高速

3.沿沪昆高速行驶126.1公里，朝绍兴/温州/金华/G2501(东段)方向，稍向右转进入沈士枢纽

4.沿沈士枢纽行驶1.0公里，直行进入沪昆高速

5.沿沪昆高速行驶121.6公里，在浦江/S210出口，稍向右转进入浦江互通

6.沿浦江互通行驶590米，直行

7.金华市内驾车方案

1) 行驶230米，稍向左转进入S210

2) 沿S210行驶8.0公里，右转进入浦兰线

3) 沿浦兰线行驶620米，左转进入恒昌大道

4) 沿恒昌大道行驶3.5公里，过右侧的易家福购物中心约240米后，直行进入恒昌大道

5) 沿恒昌大道行驶150米，在第1个出口，朝人民路/仙华山方向，稍向右转进入人民东路

6) 沿人民东路行驶1.7公里，到达终点

终点：浦江县人大

非高速路线：

大约：

308.8公里

途经：沪青平公路、朱枫公路

人民广场

进入人民大道，行驶290米

右转，进入 *** 中路，行驶340米

右转，进入延安东路，行驶20米

三岔路沿中间行驶，进入延安高架路，行驶11.9公里

靠右前方行驶，从延安高架路到延安西路，行驶630米

请直行，进入延安西路，行驶330米

左转，进入沪青平公路，行驶33.2公里

左转，进入朱枫公路，行驶26.7公里

右转，进入外环东路，行驶11.6公里

请直行，进入湘家荡大道，行驶11.7公里

靠右前方行驶，进入三环西路，行驶14.4公里

右转，进入桐乡大道，行驶6.2公里

请直行，进入嘉桐线，行驶7.8公里

靠左前方行驶，进入严家埭立交桥桥，行驶910米

请直行，进入二环北路，行驶7.2公里

请直行，进入二环西路，行驶5.4公里

请直行，进入二环南路，行驶130米

靠右前方行驶，从二环南路到沪瑞线，行驶510米

右转，进入沪瑞线，行驶24.7公里

进入环岛，进入星光街，行驶2.5公里

进入环岛，进入临东路，行驶3.7公里

左转，进入东湖南路，行驶6.4公里

靠左前方行驶，进入东湖高架，行驶4.2公里

靠左前方行驶，进入通城高架路，行驶8.2公里

靠右前方行驶，从通城高架路到通惠北路，行驶410米

请直行，进入通惠北路，行驶90米

靠左前方行驶，进入通惠中路，行驶8.0公里

请直行，进入通惠南路，行驶2.1公里

请直行，进入零三省道，行驶2.6公里

左转，进入所前北路，行驶650米

右转，进入零三省......

上海月浦镇到浦江镇有多远

公交线路：宝山6路 → 地铁1号线 → 地铁8号线，全程约40.8公里

1、从月浦镇步行约490米,到达马泾桥站

2、乘坐宝山6路,经过3站, 到达杨北路蕰川路站

3、步行约300米,到达富锦路站

4、乘坐地铁1号线,经过15站, 到达人民广场站

5、步行约300米,换乘地铁8号线

6、乘坐地铁8号线,经过12站, 到达浦江镇站

上海市浙江路延安路到浦江镇地铁站多少公里，打的多少钱

驾车路线：全程约17.1公里

起点：中国建设银行(浙江...

1.从起点向东北方向出发，行驶10米，右转进入湖北路

2.沿湖北路行驶，过右侧的海洋大厦约90米后，右转进入延安东路辅路

3.沿延安东路辅路行驶110米，过右侧的中心一期约120米后，直行进入延安东路

4.沿延安东路行驶230米，朝徐家汇路方向，直行上匝道

5.沿匝道行驶280米，直行进入延安高架路

6.沿延安高架路行驶240米，朝南北高架路/卢浦大桥/共和新路立交方向，稍向右转进入延安东路立交桥

7.沿延安东路立交桥行驶880米，直行进入南北高架路

8.沿南北高架路行驶5.9公里，朝浦东机场/济阳路/前滩指挥部/东方体育中心方向，稍向左转进入南北高架路

9.沿南北高架路行驶540米，直行进入济阳路

10.沿济阳路行驶4.3公里，过济阳路跨线桥，直行进入浦星公路

11.沿浦星公路行驶3.7公里，左前方转弯进入浦星公路辅路

12.沿浦星公路辅路行驶560米，调头进入浦星公路辅路

13.沿浦星公路辅路行驶100米，右转

14.行驶90米，到达终点(在道路左侧)

终点：浦江镇

上海沪太路车站离浦江镇有多远

驾车路线：全程约21.5公里

起点：上海长途汽车站

1.从起点向正西方向出发，沿中山北路行驶70米，左转进入沪太路

2.沿沪太路行驶330米，过右侧的林顿大厦，右前方转弯进入恒丰北路

3.沿恒丰北路行驶760米，直行进入恒丰路

4.沿恒丰路行驶170米，过右侧的机电大厦约210米后，左前方转弯进入天目西路

5.沿天目西路行驶360米，过右侧的不夜城商厦，朝南北高架路方向，稍向右转进入天目中路立交桥

6.沿天目中路立交桥行驶460米，在第1个出口，朝南北高架路/新闸路方向，右转进入共和新路

7.沿共和新路行驶280米，过天目中路立交桥，朝南北高架路方向，稍向左转进入天目中路立交桥

8.沿天目中路立交桥行驶40米，过新闸路桥，直行进入南北高架路

9.沿南北高架路行驶8.4公里，朝浦东机场/济阳路/前滩指挥部/东方体育中心方向，稍向左转进入南北高架路

10.沿南北高架路行驶530米，直行进入济阳路

11.沿济阳路行驶4.2公里，直行进入浦星公路

12.沿浦星公路行驶5.0公里，左转进入立跃路

13.沿立跃路行驶350米，右转进入恒西路

14.沿恒西路行驶150米，到达终点

终点：浦江镇

金华浦江县去上海过路费多少

驾车路线：全程约284.3公里

起点：浦江县

1.浦江县内驾车方案

1) 从起点向正西方向出发，沿人民东路行驶110米，过右侧的肯德基(浦江福泰隆餐厅)约130米后，左转进入和平南路

2) 沿和平南路行驶1.9公里，左前方转弯进入毛亚线

3) 沿毛亚线行驶380米，稍向左转进入浦兰线

4) 沿浦兰线行驶5.2公里，直行进入S210

5) 沿S210行驶8.2公里，朝杭州方向，稍向右转进入浦江互通

2.沿浦江互通行驶760米，直行进入沪昆高速

3.沿沪昆高速行驶121.7公里，直行进入沈士枢纽

4.沿沈士枢纽行驶800米，直行进入沪昆高速

5.沿沪昆高速行驶126.2公里，过莘庄立交桥，稍向右转进入沪闵高架路

6.沿沪闵高架路行驶6.8公里，过沪闵路一号桥，朝内环高架路/延安西路立交/南浦大桥方向，稍向右转上匝道

7.上海市内驾车方案

1) 沿匝道行驶830米，过内环漕溪北路立交桥约150米后，直行进入内环高架路

2) 沿内环高架路行驶2.7公里，过左侧的中粮大厦约1.3公里后，朝南北高架路/卢浦大桥/浦东机场方向，稍向右转进入内环鲁班路立交桥

3) 沿内环鲁班路立交桥行驶210米，过右侧的申龙大楼约520米后，直行进入南北高架路

4) 沿南北高架路行驶3.8公里，过右侧的峻岭广场约1.1公里后，在上海站/天目(中)西路/海宁路出口，稍向右转进入天目中路立交桥

5) 沿天目中路立交桥行驶580米，在第3个出口，左后方转弯进入天目中路立交桥

6) 沿天目中路立交桥行驶390米，直行上匝道

7) 沿匝道行驶70米，直行进入天目西路

8) 沿天目西路行驶60米，过右侧的中亚美爵酒店-商务中心约70米后，右转进入民立路

9) 沿民立路行驶110米，左前方转弯进入秣陵路

10) 沿秣陵路行驶130米，到达终点

终点：上海站

经过高速公路收费站的总过路费约130元。

乌镇离上海浦江镇地铁站有多少公里

驾车路线：全程约126.2公里

起点：乌镇风景区

1.嘉兴市内驾车方案

1) 从起点向东北方向出发，行驶90米，右转

2) 行驶240米，左转进入隆源路

3) 沿隆源路行驶180米，右转

4) 行驶1.0公里，右转进入姚太线

5) 沿姚太线行驶1.2公里，右前方转弯进入姚太线

6) 沿姚太线行驶2.9公里，朝浦东机场/湖州/杭州方向，稍向右转进入乌镇互通立交桥

2.沿乌镇互通立交桥行驶1.3公里，过乌镇互通约510米后，直行进入申嘉湖高速公路

3.沿申嘉湖高速公路行驶71.8公里，过斜塘桥，朝安亭/G1501/金山卫/G60方向，稍向右转上匝道

4.沿匝道行驶1.4公里，直行进入上海绕城高速公路

5.沿上海绕城高速公路行驶3.4公里，过大港新农桥，朝大港/G60方向，稍向右转进入大港立交桥

6.沿大港立交桥行驶1.2公里，过三号河桥约350米后，直行进入沪昆高速公路

7.沿沪昆高速公路行驶24.9公里，过南辅道桥，朝虹桥枢纽/S20/浦东机场/S4方向，稍向右转上匝道

8.沿匝道行驶1.3公里，过莘庄立交桥约680米后，直行进入外环高速公路

9.上海市内驾车方案

1) 沿外环高速公路行驶9.0公里，过小黄浦桥，在济阳路/浦星公路出口，稍向右转进入济阳路跨线桥

2) 沿济阳路跨线桥行驶70米，直行进入济阳路跨线桥

3) 沿济阳路跨线桥行驶550米，直行进入浦星公路

4) 沿浦星公路行驶4.0公里，调头进入浦星公路

5) 沿浦星公路行驶190米，右转

6) 行驶110米，到达终点(在道路右侧)

终点：浦江镇

上海南桥到浦江镇浦涛路多少公里

驾车路线：全程约23.1公里

起点：南桥镇

1.从起点向正东方向出发，沿锦绣路行驶70米，左转进入江海路

2.沿江海路行驶10米，过右侧的青春之歌约150米后，右转进入环城南路

3.沿环城南路行驶1.2公里，过右侧的上海巧明空调设备工程有限公司约70米后，直行进入南港路

4.沿南港路行驶2.5公里，过环城南路庙泾港桥，左转进入金海公路

5.沿金海公路行驶2.7公里，右转进入航南公路

6.沿航南公路行驶2.2公里，直行进入金大公路

7.沿金大公路行驶1.4公里，过金大公路大寨河桥，左转进入浦星公路

8.沿浦星公路行驶10.7公里，右转进入闵瑞路

9.沿闵瑞路行驶1.7公里，右转进入三鲁公路

10.沿三鲁公路行驶270米，左转进入浦涛路

11.沿浦涛路行驶270米，到达终点(在道路右侧)

终点：浦涛路菜市场

相关问答

Q1: 两大造车阵营智能汽车同场对决 自动驾驶测试详细成绩单来了

视频回顾 ：

【视频回顾】

相信大家通过我们前几天发布的视频里，已经对这四款车型自动驾驶的表现有了一个整体的了解，不过受限于篇幅，我们不能在视频中对每一项测试进行展开解读。所以就有了今天这篇图文，下面 我们将会对每一个测试项目进行详细解读，同时使用ICT300智能 汽车 评测标准对它们进行打分，最后对参评车型进行自动驾驶能力综合评分 。

测试标准及第一季内容回顾

ICT300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋 汽车 ＆皆电 [智能 汽车 ] ICT300评测标准》里查看。

ICT300智能 汽车 横评第一季内容回顾：

自动驾驶篇：《成绩公布！2020最热门4款智能 汽车 ，自动驾驶最强的还是它！》；

智能座舱篇：《4天3夜爆肝测试：最智能的 汽车 ，竟然不是特斯拉Model 3？》；

性能测试篇：《ICT300首测收官，性能测试出现逆转，特斯拉Model 3最终大热夺榜首！》。

好，下面直接进入正题...

传统豪华VS智能新势力 两大阵营巅峰对决

这次的车型选择就很有意思了，一边是老牌传统豪华品牌智能电动车的代表，分别是奔驰EQC与奥迪e-tron，都是各自的高配车型，智能配置很齐全；另一边则是造车新势力的代表，分别是特斯拉Model X与蔚来ES8，售价差别比较大。值得一提的是，这次车型均是它们品牌的旗舰车型，可以说代表了各自品牌在自动驾驶方面的实力！

自适应巡航+高速弯道保持+自动变道

先上成绩单，我们下面再逐步展开分析：

自适应巡航

这项功能目前在车型上的普及率比较高，也是我们日常使用频率最高的驾驶辅助功能之一，尤其是高速行驶工况，自然成为我们的必测项目。下面来看实测表现：

奥迪e-tron。跟车距离共5档可调。在跟随靶车减速至停止的过程，整个制动过程都比较线性，不会给人突兀感。停止10秒后能自动跟随靶车启动，而且比较及时（不会出现被后车按喇叭催促），而且整个加速过程也很平稳。

奔驰EQC。跟车距离共4档可调。整个过程中加减速还算平稳，没有特别明显的突兀感，不过相比e-tron而言，跟停过程中后半段的制动力稍偏重一些，不是十分线性。停止10秒后需要手动启动车辆跟随前车。

蔚来ES8。跟车距离共5档可调。整个制动过程都比较线性，与奥迪e-tron很接近，属于同一水平线。不过停止10秒后也需要手动启动车辆才能跟随前车。

特斯拉Model X。跟车距离共7档可调。在跟随靶车减速至停止的过程，是最为拟人化的，很线性。停止10秒后能自动跟随靶车启动，反应要比e-tron稍更快一些，加速也平顺。

综合来说，特斯拉Model X表现最好，最拟人化。加减速的线性程度，e-tron和ES8基本在同一水平线，不过ES8不会自动跟随前车起步。奔驰EQC在减速过程中虽然说不上突兀，但相比其他车型而言不够线性，而且也不会自动跟随前车起步。

高速弯道保持

主要是考察车道居中保持的能力，在面对高速弯道时是否依然保持居中，同时对于标线的识别能力如何。高速弯道则需要全程保持80km/h的速度通过。在高速弯道保持功能测试中，需要说明的是，整个测试道路会经过两个十字路口，标线会由白色双实线变为黄色双虚线，然后再接白色双实线。

在整个过程中，蔚来ES8、奥迪e-tron、特斯拉Model X都能够稳定在车道中央，而且方向修正自然，通过十字路口也不会出现跟丢的情况，表现在意料之中。

奔驰EQC在经过第二个十字路口时（相对第一个弯道有点急），出现了标线识别丢失，车道居中保持自动退出，被迫人工介入，这点倒有点意外。后面尝试降低速度，就没有出现这种情况。所以在面对相对复杂路况时，奔驰EQC的居中保持功能就没有其他车表现那么稳健了。

另外需要说明的是，特斯拉Model X由于AP状态下受路况限速影响御做，高速弯最高也只能达到50km/h的测试速度，算是捡了便宜。

自动变道

这个功能测试很简单，主要考查完成变道的时间。测试条件镇拿衡：在相同的道路条件下，统一行驶速度为80km/h，计算从打转向灯到完成变道所需的时敏则间。

首先，特斯拉Model X的表现在意料之中，在自动变道过程中无论是完成速度还是对转向的修正幅度拟人化程度很高，变线过程一气呵成。蔚来ES8的表现同样很稳健，只是相对特斯拉Model X来说整个变道过程的动作偏慢了些。

奔驰EQC虽然有配备自动变道功能，但是我们实测多次也没有出现变道成功的情况，最终只能以失败告终。而奥迪e-tron则没有配备自动变道功能。

特殊地形识别：桩桶道路收窄

桩桶道路收窄的情况，在我们日常驾驶过程中也是经常遇到的场景，比如临时修路等，这一环节就还原这种工况。为了增加测试难度，我们把遭遇点安排在了弯道之后，统一以30km/h的速度行驶并开启全驾驶辅助功能。上一期在这个项目测试只有特斯拉Model 3通过了测试，这次还是同样的结局吗？

结果还是惊人的相似，蔚来ES8、奥迪e-tron、奔驰EQC在面对桩桶道路收窄这种复杂地形下，均没有识别到桩桶，整个过程无预警、无刹车、无转向，直接撞向前排桩桶，全军覆没。

特斯拉Model X能识别到桩桶，在接近桩桶时有明显的制动减速，同时做出了小幅度的转向动作，但依然无法规避碰倒道路中间的桩桶。令人意外的是，Model X的表现并没有上一次测试的Model 3好，整个制动、转向幅度小很多。

为什么出现这种情况？我们也向厂家确认了测试车的Autopilot自动辅助驾驶功能已更新到最新版本，不过两车的硬件水平不一样，可能导致了model X的视觉算法和控制逻辑没有model 3那么精准。

自动泊车：普通侧方位、障碍窄路侧方位、垂直泊车

目前自动泊车功能普及率相当高了，是否真的能成为“全自动”？这个项目的测试我们分为三个小项目进行，分别是普通侧方位、障碍窄路侧方位以及垂直停车。

主要考察车辆在泊车过程中对车位识别率、泊入速度以及泊车准确度等方面。需要说明的是，奥迪e-tron并未配备自动泊车功能，并不提供选装，这有点出乎我们意料了，所以这一环节就只剩三台车PK了。先上成绩单：

普通侧方位

这一环节我们均使用2.4米标准车位，统一以5km/h左右时速进入。从统一起点开始计时，到完全停好，分别算出寻找车位与泊入车位的时间。

面对这种普通的侧方位停车，自然难不倒这三台车，特斯拉Model X、蔚来ES8、奔驰EQC在这一环节对于车位的识别和泊车的准确度都不错，最终都能顺利通过测试，表现意料之中。

从泊车用时来看，奔驰EQC无论是识别车时间还是泊入的速度都是最快的，当然其较小的车身尺寸占了不小优势。而车长都超过5米的Model X和ES8在用时都差不多，需要来回调整身位“挤”进去，所以用时相对较长一些。

障碍窄路侧方位

接下来难度升级，我们设置了侧向障碍车，模拟现实狭窄停车场的车位，车道可供移动的车道宽度仅为3.5米，这对于今天的大块头来说压力并不小。

如我们所料，有着尺寸优势的奔驰EQC在这一环节也顺利完成了测试，识别车位和泊车准确度都没问题。特斯拉Model X 表现依然稳健，泊车用时与无障碍车的侧方位差不多。

而蔚来ES8试了多次出现检测不到车位的情况，彻底翻车，与第一季我们测试蔚来ES6的结果差不多。究其原因是，这样相对极限的环境已经低于蔚来ES8对于泊入空间的最低需求，因此系统无法识别出车位。

垂直泊车

这一环节相比上面的侧方位场景就简单很多，特斯拉Model X和蔚来ES8都毫无意外地停进车位。值得一提的是，蔚来ES8对于垂直车位的识别比较高，而且能把空的车位都能识别出来，让我们主动选择，很直观。

不过泊车过程中偏谨慎，所以用时较长。相比来说，特斯拉Model X更像老手，泊车过程中可以不断持续微调方向，相比蔚来ES8那种到一个点后再调整方向效率更高，所以最终用时更短。

上一期横评在垂直车位入库环节就发生了有意思的事，这一次也不例外，主角是奔驰EQC。在泊车过程中，我们发现走线和其他车完全不一样，一开始以为系统错乱，后面发现它居然选择了车头进入车位！

难道它只会车头入库？于是我们进行了多次的测试发现：系统会根据车辆离车位的距离不同，提供“车头入库”或“倒车入库”的其一或两种可选，但在搜选车位的时候没有直观提示，对于用户而言操作逻辑是不够清晰的。另外，会偶尔出现车位识别不了的情况（测试过程中有三次没识别出车位），而且在泊车过程中对于刹车的控制显得有点生硬，并没有侧方位泊车来的那么的老练。没想到奔驰EQC在简单的科目里反而没考好。

固定假人（小孩）障碍+隧道内固定靶车

看完自动泊车觉得不够过瘾？不能代表车辆应对突发状况的能力？那么接下来的项目测试绝对满足你的期待，对于四台车来说也是一场硬仗。我们在国家智能网联 汽车 中心的指导下，设置了若干个具有中国特色的超高难度测试场景。首先是固定假人障碍和隧道内固定靶车项目。实测表现如下：

固定假人（小孩）障碍

为了区分常规测试，我们不仅使用了横截面积极小的小孩假人，并且还使用了超出大多数车型AEB紧急制动介入的50km/h测试速度。

第一位入场的是奥迪e-tron，我们开启完全辅助驾驶功能并保持50km/h的速度，在整个过程中，系统无识别、无预警也没有做出刹车的动作，最终直接撞向假人。我们猜测在这一场景下，50km/h的速度无法成功触发AEB工作。

蔚来ES8在接近假人过程中没有预减速，较近距离才发出预警并触发AEB紧急制动，虽然ES8奋力制动但是不足以完美避让，还是撞上了假人小孩。不过相比奥迪e-tron无减速直接撞上的情况，蔚来ES8已经起到一定缓解撞击伤害的作用。

而特斯拉Model X表现依旧稳定，它在较远的距离就完成了可视化识别并且进行线性预减速，最终完美制动。但从实际表现来看，它的表现依然没有第一季Model 3的表现好，拟人化没那么高。

这四台车的表现差别还是挺明显的，不过特斯拉Model X的表现令人印象深刻，拟人化程度是四台车中最高的。究其原因，它是通过视觉及算法判定后就立即通过巡航来达到减速、制动的目标，避让感受最好，而非EQC那种在极限状况下的AEB紧急制动。

隧道内固定靶车

在生活中，还有一种情况也极为常见，那就是我们刚进入隧道时由于光比反差大，这时如果隧道内停有故障车，人的视觉往往是反应不过来的，后果将不堪设想。如果这时使用了自动驾驶辅助功能，这些传感器能帮助我们提前识别故障车主动刹车，从而规避这种突发状况吗？

所以就有了这一场景测试，我们模拟进入大光比反差且隔绝GPS信号的隧道，并遭遇固定障碍靶车。我们统一使用50km/h的速度并锁定在第二档跟车距离。值得一提的是，测试当天艳阳高照，隧道内与外面环境光比反差很大，很好地还原了这一实际场景。那这一次还会像上次那样，全部都通过吗？

特斯拉Model X和蔚来ES8都能够在较远的距离识别并进行预减速，整个制动过程都很线性拟人，完美避让。需要说明的是，由于道路限速，特斯拉开启AP后速度最高只能去到40km/h。

令人意想不到的是，奔驰EQC与奥迪e-tron在这一环节竟然都纷纷翻车了。在第一轮的测试中，奥迪e-tron全程无识别预警，没有采取任何制动直接撞向靶车。后续进行多次的测试，偶尔会出现成功避让的情况，但成功率不高。而奔驰EQC则在离靶车很近的时候才有预警，但已为时已晚，同样撞上靶车。

什么原因导致了e-tron与EQC在这一环节翻车了？难道是受隧道的明暗光线反差大的因素影响而导致两车都识别不到靶车？为了验证我们的想法，我们将靶车从隧道转移到光线良好的正常道路上再进行同样的测试。

结果和我们预想一样，两车都能够在较远的距离识别到靶车，并进行线性减速最终完成避让。这样看来，是隧道内光线反差大这种环境影响了两车对靶车的识别。在这种复杂路况的识别率方面，两传统豪华品牌双双都败给了新势力玩家！

同时也给到了我们一些警示：那就是我们使用自动驾驶辅助功能时，在面对复杂路况，尤其是光线反差较大的隧道环境，驾驶员还是要多留意，不能完全交给系统。

移动假人横穿+移动假人鬼探头+移动靶车加塞

就这？当然不是。接下来测试项目的难度再次增加，假人和靶车都将动起来，还原现实生活中的各种突发情况，有些突发情况我们老司机都不一定能反应过来，那这些驾驶辅助功能可以吗？结果先奉上：

移动假人横穿

测试条件是，我们让假人以5km/h的速度移动并横穿马路，车辆必须保持40km/h的速度通过，通过同步器保证四辆车的接触时机一致。

先来看奥迪e-tron的表现，整个过程有识别、有预警、有制动。但在制动过程中出现两次重刹（第一次刹车后，松开了，然后再一次刹车），感觉是系统执行的指令不够果断。虽然整个过程有点吓人，不过还是成功避让。或许是这一次移动速度降低了（40km/h），满足了奥迪e-tron的AEB触发条件。

奔驰EQC，有识别、有预警，而且制动很果断，堪称教科书式的避让，最终成功通过测试，表现很稳健。

蔚来ES8，有识别、有预警，但整个过程都没有刹车动作，避让失败。相比第一期ES6的表现（虽然也没有避让成功，但有重刹的动作），ES8表现没达到预期，多少有点令人失望。

至于特斯拉Model X，虽然在近距离已经进行了可视化识别并发出了预警，但是丝毫没有减速的意思，毫不犹豫的撞了过去。有了上一期Model 3的表现，这次倒没有感到意外。

在这一环节，两大新势力玩家双双落败，传统豪华品牌终于扳回一城。

移动假人鬼探头

鬼探头在国内比较常见也是最容易出事故的场景，即便老司机遇上也会吓出一身冷汗，根本来不及踩下刹车。这一环节我们通过两台车进行阻挡，还原鬼探头的场景。测试条件一样，假人以5km/h的速度移动并横穿马路，车辆必须保持40km/h的速度通过。那传感器能反应过来吗？下面看看四台车的表现。

奥迪e-tron、蔚来ES8面对这种极端情况，仿佛AEB系统没有成功启动一样，无识别、无预警也无制动地撞向假人。特斯拉Model X虽然有预警，但依然“我行我素”，毫无制动的意思，直接撞飞假人。这表现与第一季Model 3如出一辙，明明有识别，为何不采取制动，依然让我们费解。

当以为要全部翻车的时候，奔驰EQC给出了一个完美示范：在发出预警的同时，AEB紧急制动执行的很及时且坚决，成功刹停避免了碰撞。这种情况下人是来不及反应进行刹车的，但传感器的反应很及时，这一环节奔驰EQC的表现依然很稳健。

移动靶车加塞

以为这就完了？除了鬼探头之外，被人突然加塞也是司机们最讨厌也防不胜防的动作，总让人猝不及防。这一环节我们通过昂贵的GST 3D软目标车能够复刻这一场景，这也是未来自动驾驶技术的重要测试工具。测试条件是，测试车仍将保持50km/h的速度通过，在接近实线的瞬间遭遇20km/h行驶的靶车紧急加塞，那接下来会发生什么？

先来看奥迪e-tron，在靶车较紧急的加塞下，系统是有识别、有预警、有制动，但不能完全避免。但在开放道路场景下，面对比较紧急的加塞也是能进行有效的制动和避免碰撞，初步估计奥迪e-tron这套系统对于假车的识别没有那么高。

奔驰EQC，先后进行了“不太紧急”和“非常紧急”的两次加塞过程中，奔驰EQC都能较好地制动和有效避让，虽然没有特斯拉来的那么线性，但在紧急情况也能避让成功，总体表现的确出乎我们意料。

蔚来ES8，正常的加塞行为，蔚来ES8是能够进行有效制动并完全避让的。不过在较紧急的情况，虽然也有预警制动，但不能完全避让导致撞上靶车。

特斯拉Model X。毫无意外，即便是比较紧急的加塞，制动还是比较线性的，能够完全避让。

这一环节也能看出各家在识别的算法逻辑上是不同的，比如特斯拉Model X，它的识别逻辑是结合了摄像头与雷达，当车辆有变线的动作时，就已经做出了预判，所以避让是最线性、最拟人化的，而其他三台车基本是离靶车较近时才采取AEB紧急制动，避让感受上有很大的差别。

开放道路综合测试

最后就是开放道路综合测试环节，如果说封闭场地的测试是模拟考的话，那么开放道路综合测试就是一场真正的高考，是考察四台车型的自动驾驶辅助功能在真实道路环境下的应对能力。我们以上海沪翔高速公路收费站作为起点、经沈海转入沪渝高速，最终以朱枫公路收费站为终点，全程52公里来计算完全辅助驾驶脱管次数。以下是四台车的脱管次数统计：

需要说明的是，这次的四台车当中，都具有自适应巡航+车道保持功能，但是奥迪e-tron是不支持自动变道功能的。

在整个测试过程中，奥迪e-tron与奔驰EQC的表现比较接近，自适应巡航系统全程工作（包括在匝道中），即便遇到较为紧急的加塞，也能平稳处理。不过奥迪e-tron由于没有自动变道功能，所有遇到慢车情况，都需要人为介入转向，所以人为变道的次数较多。或许是奔驰EQC自动变道功能比较谨慎，对道路车流情况要求比较高，在测试中依然没有变道成功。

蔚来ES8具备自动转向功能，在高速公路上的实际表现比较平稳，基本在合理的车距情况下给予转向指令后都能完成自动变道，但是在进、出匝道时，该功能就无法正常使用。而ACC自适应巡航系统的表现也很稳健，跟随车流很线性，即便遇到紧急加塞也能hold住。比如我们在高速上就被从匝道出来的车辆强行加塞，就是现实版的靶车紧急加塞。虽然惊险，好在AEB系统反应及时避免了追尾事故的发生。

特斯拉Model X是这四款车型当中唯一可以结合地图导航的车型，真正能够以自我意识实现变道、超车、甚至选择匝道，体验上与其他三台车有本质的区别。比如进入高速主路后，特斯拉Model X会找机会自动变到最左车道，如前方遇到慢车也会自动变道超车。在出高速前，它会主动提前变到最右侧车道，并能自主转向出匝道。

不过，实际的交通路况要复杂很多，Model X也出现两次被迫接管车辆的突发情况。第一次是从高速主路准备进入匝道过程中，标线识别失败，被迫人工接入转向驶进匝道。第二次是从匝道准备汇入主路过程中，左后方有车而且没有合理的变道车距，系统在匝道导流线快要结束时自主强行变道，为了避免发生意外被迫人工接入。所以在面对这种复杂路况时，特斯拉Model X也无法百分百做出正确的反应。

综合来看的话，其他车型的驾驶辅助功能也仅仅是“辅助”的范畴，而特斯拉Model X结合地图，有了“自主”的意识，自动化程度明显高一个层级。

可以看到，这一期的特斯拉Model X依然表现出很强的实力，拿到了128分的高分，得分率达到了85%，优势相对明显；奔驰EQC在封闭场地单项测试中，主动安全表现很出彩，也展现出传统豪华品牌的硬实力，最终取得了97分，排名第二；蔚来ES8这一次在主动安全测试方面表现一般（不如上一期的ES6），最终只拿到了79分；奥迪e-tron在主动拿安全测试环节表现不尽人意，而且没有配备自动泊车功能也丢了不少分数，最终只取得54分（得分率仅为36%），比较遗憾。以下是各个项目的得分情况：

总结 ：在自动驾驶项目两大造车阵营的比拼中，传统豪华品牌也表现出不俗的实力，比如在难度系数较高的封闭场地单项测试中，奔驰EQC得分就紧追特斯拉Model X。但不得不承认，目前在自动驾驶领域特斯拉依然是处于标杆的地位。那么接下来的智能座舱与性能测试的表现会是怎样的结果呢？敬请期待！

Q2: 青浦至尊园地址

地址:上海市青浦大肆肢滚世区朱枫公路1002号

至尊园坐落在江南名镇青浦区朱家角镇境内高速公路朱枫公路收费站，周边为国雹芹家级旅游区佘山、天马山和淀山湖，聚天地之灵气，风景秀丽，环境安静而祥和高速公路朱枫公路收费站；依照风水家高速公路朱枫公路收费站的分析，这也是一处难得的“宝地”。至尊园交通便利、快捷，从人民广场延安路高架直行朱家角收费站出口往左800米，只需半小时路程

Q3: 上海市朱枫公路上有收费站吗？

记得在靠近枫泾约三公里多的地方有一个，但是无人收费直接通过的。

Q4: 申嘉湖高速起点和终点

申嘉湖高速东起上海浦东国际机场围场河宴侍至申嘉湖高速公路浙江搭喊省界。

其并与申嘉湖高速公路浙江段对接。申嘉湖高速公路是在上海东西走向最长的高速公路该高速公路是一条连接浙I和浦东机场的交通大动脉可实现对上海外环线和迎宾高速进浦东机场的车辆进行分流。

申嘉湖高速公路上海段(S32)设主线收费站1座(祝桥收费站),位于晌枝吵G1501上海绕城高速(原A30郊环高速)以东、浦东机场南侧。

Q5: 申嘉湖高速公路介绍？

申嘉湖高速公路是一条连接浙江和浦东机场的交通大动脉高速公路朱枫公路收费站，全长约83.5公里高速公路朱枫公路收费站，沿途经过上海金山、青浦、松江、闵行和南汇、浦东6区高速公路朱枫公路收费站，横贯上海中南部市域，是目前在上海东西走向最长的高速公路。中达咨询查阅各类建筑网站资料得到有关申嘉湖高速公路的相关信息：

申嘉湖高速公路上海段(S32)东起上海浦东国际机场围场河，向西经闵浦大桥过黄浦江，至申嘉湖高速公路浙江省界，并与申嘉湖高速公路浙江段友岩闭(S12)对接，是一条连接浙江和浦东机场的交通大动脉，全长约83.5公里，沿途经过上海金山、青浦、松江、闵行和南汇、浦东6区好裂，横贯上海中南部市域，是目前在上海东西走向最长的高速公路。为节约用地，S32公路将近75%的路面采用高架结构，在G15沈海高速（原A5嘉金）立交桥以东为双向8车道、以西双向6车道。设计时速为120公里。可分流走上海外环线进浦东机场的车流；同时，为从浙江前往浦东机场的车辆提供一条便捷的通道。

重点工程

闵浦大桥历经4年建设，2010年上海世博会重点配套工程——申嘉湖高速公路上海段（S32，原上海A15高速）于2009年12月31日晚9时实现主线通车。这意味着这条投资80多亿元的嘉兴接轨上海大通道将结束“断头路”状态，真正与上海实现“无缝对接”。

大动脉

收费站与服务区

申嘉湖高速公路上海段(S32)设主线收费站1座(祝桥收费站)，位于G1501上海绕城高速(原A30郊环高速)以东、浦东机场南侧；设置匝道收费站7座，分别位于朱枫公路、松卫公路、嘉闵高架路、三鲁公路、林海公路、南六公路、川南奉公路；沿线设服务区2座：一座服务区(暂命名青浦服务区)位于青浦区练塘镇，朱枫公路与G60沪昆高速(原A8沪杭)之间，另一座服务区(暂命名航头服务区)位于南汇区航头镇，林海公路与三鲁河之间。

申嘉湖高速公路上海段(S32)建成通车后，可为上海世博会提供便捷通道，可从浦东国际机场直达浙江嘉兴、湖州地区，至申嘉湖高速练杭段(练市-杭州)开通后，还可直达杭州。S32还与G1501上海绕城高速(原A30郊环高速)、G15沈海高速(原A5嘉金)、G15沈海高速(原A4莘奉金)等高速公路相接，将全面提升S32高速公路的通行效率。S32高速公路的建成，完善了上海市公路网络结构，既有利于服务上海世博会，也有利于长三角经济圈发展战略的实施。

距离浦东机场近

申嘉湖高速公路上海段开通以后，将成为一条从杭嘉湖等地区到浦东国际机场最近的线路。浙江省高速交警总队嘉兴支队三大队民警曾实地体验过这条高速，驾车从申嘉湖高速浙沪主线收费站出发，平均时速120KM/H，竟然只要40分钟即可到达申嘉湖高速上海段祝桥主线收费站，出收费站3公里左右即是浦东国际机场。全程75%左右都是高架结构，行车非常顺畅。浙江省高速交警总队嘉兴支队三大队大队长戴晨介绍：“目前，我们申嘉湖高速可以说是一条不完整的高速公路，为什么这么说，主要是因为与上海的高速不相连。如果要去上海市区的话，在过了浙沪主线收费站以后，要走一段上海的地方道路，才能继续上高速。这样的话，很多司机不愿意走。上海段开通以后，一方面可以缓解G60沪昆高速(原A8沪杭)的压力。更重要的是，从这条线路的走向以及公里数来看，不管是从杭州出发、还是湖州出发，甚至嘉兴，都是到浦东国际机场最近的线路，平均可以节省半个小时左右。”

目前申嘉湖高速上海段(S32)正在进行道路划线、标志设置等最后的收尾工作。

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